主题
1.比赛简介
ATEC2026人工智能与机器人真实世界极限挑战赛由ATEC前沿科技探索社区联合香港中文大学、上海创智学院共同主办，清华大学、北京大学、复旦大学、香港科技大学、蚂蚁集团等多家单位共同组织。
本届赛事以**“AI and Robotics Real-World Extreme Challenge-人工智能与机器人真实世界极限挑战”**为主题，面向全球高校、科研机构、科技企业及极客团队开放报名，聚焦具身智能在真实世界中的系统级能力验证。
可以说是一场极具挑战性的前沿科技竞赛，专为具身智能（能感知和行动的机器人）设立的“图灵测试”。它的核心目标是检验带臂的足式机器人在真实、不可预测的户外环境中，能否像在实验室里一样稳定、连续地完成复杂任务。
大赛官网：https://www.atecup.com/competitions/100017
比赛分为两个赛道，赛道一考察运动控制能力，赛道二考察抓取能力。
本文以赛道一机器人徒步赛事为例，借助算力自由云算力仿真平台完整复刻赛事流程、提交参赛成果。平台原生适配 NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab 仿真软件，配备远程桌面及 GPU 加速资源，全方位为参赛选手提供高效、稳定的技术保障。
2.安装与设置
2.1 Baseline的下载
方式一、通过 Github 下载
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# 通过 git 克隆代码
git clone https://github.com/atecup/ATEC2026_Simulation_Challenge
# 下载 atec_robot_model 到 ATEC2026_Simulation_Challenge 目录下
cd ATEC2026_Simulation_Challenge
curl https://static.atecup.com/atec2026/atec_robot_model.zip -o atec_robot_model.zip
unzip atec_robot_model.zip -d atec_robot_model方式二、通过官网下载 （推荐）
在提交页面，点击「资源入口」标签页， 然后点击「下载 Demo」按钮即可开始下载。下载后的文件名为 ATEC2026_Simulation_Challenge.zip，解压到当前目录即可。
注意： 该目录下已经包含了 atec_robot_model 的内容，无需额外下载。
2.2 环境搭建
isaac lab环境
比赛的baseline需要安装isaac lab 2.3.2和isaac sim5.1。本地安装比较麻烦而且容易出各种bug。所以我直接选择在平台上现成的的环境，大大的减少了初级选手的工作量。1小时1.38的价格也比其他平台便宜许多。桌面环境也可以让我实时的观察训练的效果。 大赛推荐镜像地址：https://www.gpufree.cn/images/101312
Baseline环境
将ATEC2026_Simulation_Challenge.zip上传到云主机上并解压。
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cd ATEC2026_Simulation_Challenge/source/atec_rl_lab
pip install -e .baseline环境就已经搭建完毕。
3.训练和本地测试
赛道1 强化学习训练
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python scripts/rsl_rl/train.py \
--task ATEC-Isaac-Velocity-Rough-Unitree-B2-v0 \
--video
几个小时之后训练完成。
本地测试
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python scripts/rsl_rl/play.py --task ATEC-Isaac-Velocity-Rough-Unitree-B2-v0
4.线上提交
将logs/rsl_rl/unitree_b2_rough/{日期}/exported/policy.pt权重复制到demo目录下，并将solution_rl.py重命名为solution.py。
进入比赛提交页面，按照下图进行操作。
等待几分钟， 官网就可以出现成绩。
