新一代高保真仿真器 GS-Playground 在算力自由平台复现指南

1. 环境创建

1.1 使用Gpufree平台官方网址：https://www.gpufree.cn/home

在“镜像仓库”中，搜索“ubuntu24.04”

一键开启的底层环境：Cuda 12.8 ubuntu24.04
带有远程桌面，稳定，流畅，可以在浏览器打开界面
打开打开终端，执行官方的安装指令安装uv

bash

# Skip this line if uv is already installed.
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

官方没有提供科学上网，自己电脑上下载好后上传

操作步骤：

首先，在实例环境中安装rsync

bash

#  SSH到远程机器上
apt update && apt install -y rsync

其次将gs_playground克隆到本地并压缩成zip，执行上传指令

bash

# 上传文件到实例数据盘
rsync -avz -e "ssh -p <SSH端口>" <本地路径> root@<实例IP>:/root/gpufree-data/

最后，在终端上执行指令

bash

# 安装耗时约10分钟
UV_CACHE_DIR=.uv-cache uv sync --reinstall-package motrixsim-core

2 执行Demo

2.1 运行回放demo

bash

UV_CACHE_DIR=.uv-cache uv run python demo/live_demo/replay.py

2.2 运行足式机器人运控Demo

bash

## Unitree Go2
UV_CACHE_DIR=.uv-cache uv run python demo/navigation/robot_locomotion.py --config configs/go2_scene1.json

## Unitree G1
UV_CACHE_DIR=.uv-cache uv run python demo/navigation/robot_locomotion.py --config configs/g1_scene1.json

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1. 环境创建 ​

1.1 使用Gpufree平台官方网址：https://www.gpufree.cn/home ​

2 执行Demo ​

2.1 运行回放demo ​

2.2 运行足式机器人运控Demo ​

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1. 环境创建

1.1 使用Gpufree平台官方网址：https://www.gpufree.cn/home

2 执行Demo

2.1 运行回放demo

2.2 运行足式机器人运控Demo